Автономное управление роботами

Автономное управление роботами переходит на периферийные устройства с моделью Cosmos 3 Edge от NVIDIA

Компания NVIDIA представила модель Cosmos 3 Edge, которая позволяет Автономному управлению роботами функционировать непосредственно на борту устройств без зависимости от облачных серверов. Решение объемом 4 миллиарда параметров использует архитектуру мирового моделирования для анализа окружения и предсказания последствий действий в реальном времени. Автономное управление роботами теперь способно генерировать команды движения и симулировать их визуальный результат перед выполнением, что критично для безопасности промышленных операций.

Событие: Модель Cosmos 3 Edge доступна для скачивания на платформе Hugging Face и оптимизирована для работы на вычислительных модулях NVIDIA Jetson, RTX PRO и DGX.

Исследование: На бенчмарке VANTAGE-Bench модель заняла первое место среди аналогов по задачам визуального анализа и обучения робототехнических политик, обеспечивая частоту управления 15 Гц.

Эффект: Перенос вычислений на устройство устраняет задержки связи, позволяя Автономному управлению роботами мгновенно реагировать на изменения среды в задачах, где скорость определяет безопасность.

Фактор: Для эффективной работы системы требуются специализированные ускорители NVIDIA, а процесс дообучения модели под специфические задачи требует доступа к мощным кластерам с картами H100.

Тренд: Появление открытых оптимизированных моделей для периферийных устройств ускорит массовое внедрение Автономного управления роботами в логистике и производстве.

Подробнее →