Diffusion Policy
Diffusion Policy в новостной повестке, календарь упоминаний и aналитика в реальном времени.
Календарь упоминаний:
Diffusion Policy демонстрирует эффективность обучения на данных, записанных с помощью ручного устройства Grabette
Разработчики системы Grabette успешно обучили политику на базе архитектуры Diffusion Policy, используя 200 демонстраций, записанных человеком с помощью недорогого ручного захвата. Обученная модель была развернута на роботизированной руке OpenArm, которая выполнила поставленные задачи, подтвердив возможность переноса навыков с человека на робота без использования сложных лабораторных стендов.
Исследование: Эксперимент показал, что Diffusion Policy может быть обучена на одном потребительском графическом ускорителе, используя данные, собранные устройством стоимостью около 490 евро.
Эффект: Применение Diffusion Policy в связке с данными от Grabette позволило роботу с 7 степенями свободы успешно выполнять задачи, ранее требовавшие дорогостоящего оборудования для телеуправления.
Фактор: Архитектура Diffusion Policy в данном случае использовала ResNet18 и пространственное кодирование Softmax для обработки траекторий, полученных из формата LeRobot.
В нашей базе собрано 1 событие по теме «Diffusion Policy». Мы показываем все из них.